无人机涡动测量系统载重仪器已经发展为18-28公斤以上，该系统用于测量动量通量以及潜热通量,和大气辐射热量通量边界层(ABL)和下面的地形。系统含括快速响应的空气温湿度探头，开路涡动系统，短波和长波辐射计可测定净辐射、地表温度和反照率。无人机飞行垂直安装时需形成于允许直接测量中的通量的重要要素（垂直风速）的间隙,另外可选配机载高分辨率可见光和红外视频和激光测高,同时观察表面形貌或海洋表面波。飞行海拔较低时可配置GPS进行定位，另外可共用无人机上姿态校准设备或单独搭载姿态仪校准设备。

实例历程：飞行测试仪器的BAE系统公司的C1无人机在陆地上进行了无人机涡动飞行测试。2011年1月麦克米兰机场(罗伯茨,加州)。同样的飞行测试仪器的波音Insitu公司“扫描鹰”无人机无人机进行**水面作战中心。2012年4月,达利部门(达利,维吉尼亚),**个已知的测量水蒸气,热,和动量通量是由低空(到30米) 波多马克河附近。本研究提出了一个从飞行测试潜在应用近地层以及(海洋)大气边界层研究系统。

系统构建：

主要产品介绍：

数据采集器：

1.*运行频率：*大1000Hz

2.模拟电压范围：±5V

3.模拟电压单端通道数量：不小于12个 

4.操作温度：-55℃～85℃ 

5.*A/D 转换位：24位 

6.*功耗：休眠时≤1mA；1Hz工作状态时≤3mA

7.模拟量测量精度：±（0.04%读数+偏移量） 

8.通讯方式：RS-232、RS-485，SDM，SDI-12

9.*配2张16GB存储卡 

10.需带有 Ethernet 网络接口

11.内存: 4MB，可通过MicroSD卡扩展16GB

12.工作温度: -40~70℃（标准），-55℃~85℃（扩展）

涡动通量传感器 

1.工作频率、温度与功率 

1.1.工作频率：≥10Hz； 

1.1.工作环境温度：-30℃～+50℃； 

1.1.整机运行功率：4～13W； 

2.三维超声风速测量性能： 

2.1风速量程：0～65m/s

2.2风速分辨率：Ux≤1mm/s，Uy≤1mm/s，Uz≤0.5mm/s

2.3测量频率：可编程1～100HZ

2.4声速：能从三个声频路径测得，并订正了交叉风的影响

2.5*材质：金属 

3.二氧化碳（CO2）测量性能： 

3.1量程：0～1000 μmol/mol（标准） 

（0～3000 μmol/mol可定制） 

3.2准确度：≤1%

3.3增益漂移：≤0.1%/℃ 

3.4零点漂移（温度）：-0.5～+0.5(μmol/mol)/℃ 

4.水汽（H2O）测量性能： 

4.1量程：0～72mmol/mol

4.2准确度：≤2%

4.3增益漂移：≤0.3%/℃ 

4.4零点漂移（温度）：-0.06～+0.06(mmol/mol)/℃

空气温湿度传感器 

1.温度测量性能 

1.1温度测量范围：-80～+60℃

1.2*温度精度（-20～+60℃的测量范围内）：

±（0.055+0.0057*读数）℃ 

2.湿度测量性能 

2.1湿度测量范围：0.8-100%RH，非冷凝环境 

2.2*湿度精度（-20～+40℃的测量范围内）：

±（1+0.008*读数）%RH

3.传感器电缆长度：≥25m

4.每个传感器配1个防辐射罩

四分量净辐射传感器

1.测量性能 

1.1输出：4个输出，分别是向上的短波、向下的短波以及向上的长波和向下的长波 

1.2光谱范围：短波300～2800nm ；长波4.5～42μm

1.3灵敏度：5～20μV/W/m2（短波） ；5～15μV/W/m2（长波） 

1.4*响应时间：≤18s（95%） 

1.5非线性误差：<1%

2.物理特性 

2.1工作环境：-40～80℃，0～100%RH

2.2传感器电缆长度：≥25米

系统数据校验公式：

由于无人机飞行速度对温度测量造成加热效应，利用校正公式代入校准(Lenschow 1986;Khelifet al . 1999年)

四分量辐射表超声虚温校正：

极坐标方程校验：

风矢量校验：

优良风矢量旋转相对风校验：

数据对比实验：

数据质量比对分析：

软     件：，支持编程、通讯，以及数据采集器与PC之间的数据下载。